De A à Z, ce glossaire couvre les termes techniques relatifs aux drones, des composants matériels aux concepts de vol, en passant par la réglementation et les technologies émergentes.
A
AAV (Autonomous Aerial Vehicle) : Un drone capable de voler de manière autonome, souvent utilisé pour le transport de personnes (aussi appelé « taxi drone »).
ACCESS : Protocole de communication radio avancé développé par FrSky pour ses systèmes de radiocommande.
ACCST : Ancien protocole de communication radio de FrSky, remplacé par ACCESS.
Acro (mode) : Mode de vol acrobatique où seul le gyroscope est utilisé pour stabiliser le drone, sans correction automatique de l’inclinaison.
ActiveTrack : Technologie de DJI permettant à un drone de suivre automatiquement un objet ou une personne en mouvement.
ADS-B : Système de surveillance utilisé dans l’aviation pour suivre les avions en vol. Certains drones l’utilisent pour détecter les aéronefs à proximité.
Aérodyne : Tout appareil volant plus lourd que l’air, comme les avions, hélicoptères et drones.
Aéronef : Terme général désignant tout appareil capable de voler, y compris les drones.
Aérostat : Appareil volant plus léger que l’air, comme les ballons et dirigeables.
AGL (Above Ground Level) : Hauteur de vol mesurée par rapport au sol.
Airmode : Fonction qui maintient les moteurs en marche et le contrôle actif même lorsque les gaz sont à zéro, utile pour les manœuvres acrobatiques.
AirSense : Technologie DJI qui permet aux drones de détecter les avions équipés d’ADS-B à proximité et d’avertir le pilote.
Altitude hold : Fonction permettant au drone de maintenir automatiquement son altitude.
AM (Amplitude Modulation) : Type de modulation radio utilisé dans certains systèmes de contrôle de drones.
AM32 : Firmware open source pour les contrôleurs de vitesse (ESC) de drones.
ANSP (Air Navigation Service Provider) : Organisme chargé de la gestion du trafic aérien.
Antenne directionnelle : Antenne qui concentre le signal dans une direction spécifique, offrant une meilleure portée dans cette direction.
Antenne omnidirectionnelle : Antenne qui émet et reçoit des signaux dans toutes les directions.
Antenne Pagoda : Type d’antenne omnidirectionnelle populaire pour les systèmes FPV, offrant de bonnes performances à un coût relativement bas.
Antenne patch : Type d’antenne directionnelle plate, souvent utilisée pour améliorer la réception du signal vidéo FPV.
APAS (Advanced Pilot Assistance System) : Système d’assistance au pilotage développé par DJI pour éviter les obstacles.
Appairer/Binding : Processus d’association entre une radiocommande et un récepteur de drone.
ARF (Almost Ready to Fly) : Kit de drone presque prêt à voler, nécessitant généralement l’ajout d’une radiocommande et de quelques composants.
ATTI (Attitude) : Mode de vol où le drone maintient son altitude et son orientation, mais peut dériver horizontalement.
AUW (All Up Weight) : Poids total du drone en ordre de vol, incluant la batterie et tous les accessoires.
AUX (canal auxiliaire) : Canal supplémentaire sur une radiocommande pouvant être assigné à diverses fonctions.
B
Balancing : Processus d’équilibrage des cellules d’une batterie LiPo pour assurer une charge uniforme et prolonger sa durée de vie.
Bando : Terme argotique désignant un lieu abandonné utilisé pour le vol en FPV.
Baro (mode) : Mode de vol utilisant un baromètre pour maintenir l’altitude du drone.
BEC (Battery Eliminator Circuit) : Circuit électronique qui régule la tension de la batterie pour alimenter les composants électroniques du drone.
Betaflight : Firmware populaire pour les contrôleurs de vol, particulièrement apprécié dans le milieu du drone de course.
Bitrate : Quantité de données vidéo enregistrées par seconde. Un bitrate plus élevé offre généralement une meilleure qualité d’image.
Blackbox : Fonction d’enregistrement des données de vol pour analyse ultérieure, utilisée dans certains firmwares comme Betaflight.
BL-Motor (Brushless Motor) : Moteur électrique sans balais, couramment utilisé dans les drones pour sa fiabilité et ses performances.
BLHeli : Firmware populaire pour les contrôleurs de vitesse (ESC) des drones.
BNF (Bind and Fly) : Drone prêt à voler, nécessitant uniquement d’être associé (bindé) à une radiocommande compatible.
BOS (Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben) : Terme allemand désignant les autorités et organisations chargées de la sécurité, ayant des règles spécifiques pour l’utilisation des drones.
BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) : Vol au-delà de la ligne de vue directe du pilote, nécessitant généralement des autorisations spéciales.
C
C-Rating : Indice indiquant la capacité d’une batterie à délivrer du courant. Plus le C-Rating est élevé, plus la batterie peut fournir de courant rapidement.
Caméra FPV : Caméra montée sur le drone pour transmettre une vidéo en temps réel au pilote.
Cartographie : Utilisation de drones pour créer des cartes ou des modèles 3D d’une zone.
CC3D : Contrôleur de vol populaire issu du projet OpenPilot.
CERFA : Formulaire administratif français utilisé pour diverses déclarations liées aux drones.
Chasing : Technique de vol où un drone en suit un autre pour filmer.
Cinelifter : Drone conçu pour transporter de lourdes caméras de cinéma.
Cinewhoop : Petit drone avec des protections d’hélices, conçu pour réaliser des prises de vue cinématographiques en intérieur ou près des gens.
CISP (Common Information Service Provider) : Fournisseur de services d’information communs dans le cadre de la gestion du trafic des drones.
Cleanflight : Firmware open-source pour contrôleurs de vol, base du projet Betaflight.
CLI (Command Line Interface) : Interface en ligne de commande utilisée pour configurer certains firmwares de contrôleurs de vol.
CRM (Crew Resource Management) : Gestion des ressources de l’équipe, importante dans les opérations de drones professionnelles.
CRSF (CrossFire) : Protocole de communication radio longue portée développé par TBS.
Cutoff : Fréquence à laquelle un filtre commence à atténuer le signal.
CW/CCW : Clockwise (sens horaire) et Counter-Clockwise (sens antihoraire), utilisés pour décrire le sens de rotation des hélices et des moteurs.
D
dBi : Unité de mesure du gain d’une antenne.
DCL (Drone Champions League) : Ligue professionnelle de course de drones.
Death Roll : Terme décrivant une perte de contrôle du drone qui tourne sur lui-même de manière incontrôlable.
DGAC (Direction Générale de l’Aviation Civile) : Autorité française de l’aviation civile, responsable de la réglementation des drones.
DJI Fly App : Application mobile pour contrôler les drones grand public de DJI.
DJI Go : Application mobile plus ancienne de DJI pour le contrôle de certains modèles de drones.
DIY (Do It Yourself) : Se réfère aux drones construits ou assemblés par l’utilisateur lui-même.
Diversity : Technique utilisant plusieurs antennes et récepteurs pour améliorer la qualité du signal vidéo FPV.
DRI (Direct Remote ID) : Système d’identification à distance directe pour les drones, utilisant WiFi ou Bluetooth.
Drone : Aéronef sans pilote à bord, contrôlé à distance ou volant de manière autonome.
DRL (Drone Racing League) : Ligue professionnelle de course de drones.
DSAC (Direction de la Sécurité de l’Aviation Civile) : Branche de la DGAC chargée de la sécurité.
DVR (Digital Video Recorder) : Enregistreur vidéo numérique, souvent intégré aux lunettes ou écrans FPV.
E
EASA (European Aviation Safety Agency) : Agence européenne de la sécurité aérienne, responsable de la réglementation des drones au niveau européen.
eID : Numéro d’identification électronique unique attribué aux opérateurs de drones dans l’UE.
ELRS (ExpressLRS) : Système de contrôle radio longue portée open-source pour drones.
ERP (Emergency Response Plan) : Plan de réponse d’urgence, important pour les opérations de drones professionnelles.
ESC (Electronic Speed Controller) : Contrôleur électronique de vitesse qui régule la vitesse des moteurs du drone.
Événement de sécurité : Incident ou accident impliquant un drone, devant être signalé aux autorités.
Exploitant d’UAS : Personne ou entité responsable de l’exploitation d’un ou plusieurs drones.
Expo (Exponentiel) : Paramètre de la radiocommande qui modifie la sensibilité des manches autour du point central.
Exposure Index : Indice d’exposition, similaire à l’ISO, utilisé en vidéographie.
F
Failsafe : Fonction de sécurité qui déclenche une action prédéfinie (comme l’atterrissage ou le retour au point de départ) en cas de perte de signal.
FC (Flight Controller) : Contrôleur de vol, le « cerveau » du drone qui gère la stabilisation et le contrôle.
FFAM : Fédération Française d’AéroModélisme.
Filtre ND : Filtre à densité neutre utilisé pour réduire la quantité de lumière entrant dans l’objectif de la caméra.
Firmware : Logiciel intégré dans les composants électroniques du drone, comme le contrôleur de vol ou les ESC.
Flasher : Action de mettre à jour ou de modifier le firmware d’un composant du drone.
FlightOne : Firmware propriétaire pour contrôleurs de vol, concurrent de Betaflight.
Flip over after crash : Fonction permettant au drone de se retourner après un crash pour reprendre le vol.
Flow : Style de vol fluide et esthétique en FPV.
FOV (Field of View) : Champ de vision de la caméra du drone.
FPV (First Person View) : Vol en immersion, où le pilote contrôle le drone en voyant à travers sa caméra embarquée.
Frame : Châssis du drone, généralement en carbone ou en plastique.
Frame rate : Nombre d’images par seconde dans une vidéo.
FTS (Flight Termination System) : Système d’arrêt d’urgence du vol d’un drone.
FW (Firmware) : Logiciel intégré dans les composants électroniques du drone.
G
Géovigilance : Fonction qui alerte le pilote lorsque le drone approche des zones de vol restreintes.
Gimbal : Stabilisateur mécanique pour la caméra du drone, permettant des prises de vue stables.
Glitch : Perturbation ou interruption momentanée du signal vidéo FPV.
GLONASS : Système de navigation par satellite russe, souvent utilisé en complément du GPS dans les drones.
GPS (Global Positioning System) : Système de positionnement par satellite utilisé pour la navigation et la stabilisation des drones.
GPS (mode) : Mode de vol utilisant le GPS pour maintenir la position du drone.
Gyroflow : Logiciel de stabilisation vidéo utilisant les données de vol du drone.
H
HDR (High Dynamic Range) : Technique permettant de capturer une plus grande plage dynamique dans les photos et vidéos.
Hexacoptère : Drone à six moteurs et hélices.
HV-LiPo (High Voltage LiPo) : Batterie LiPo à haute tension, offrant une densité énergétique supérieure.
Hyperlapse : Technique de time-lapse où la caméra se déplace entre chaque prise de vue.
I
IBUS : Protocole de communication utilisé par certains systèmes de radiocommande.
IMU (Inertial Measurement Unit) : Unité de mesure inertielle, combinant généralement un accéléromètre et un gyroscope pour détecter les mouvements du drone.
Incidence : Angle entre la direction du vent relatif et l’axe de référence d’une pale d’hélice ou d’une aile.
ISO : Mesure de la sensibilité du capteur de la caméra à la lumière.
J
Jello : Effet de distorsion de l’image vidéo causé par les vibrations du drone.
K
Kiss : Firmware propriétaire pour contrôleurs de vol, concurrent de Betaflight.
Kp-Index : Indice mesurant les perturbations géomagnétiques qui peuvent affecter les systèmes GPS des drones.
kV (constante de vitesse) : Nombre de tours par minute par volt d’un moteur brushless.
L
Lacet (Yaw) : Mouvement de rotation du drone autour de son axe vertical.
LEVEL (mode) : Mode de vol où le drone se remet automatiquement à l’horizontale quand on relâche les commandes.
LHCP (Left Hand Circular Polarization) : Polarisation circulaire gauche, utilisée dans certaines antennes FPV.
Lightbridge : Ancien système de transmission vidéo développé par DJI.
LiPo (Lithium Polymer) : Type de batterie rechargeable couramment utilisé dans les drones.
Li-Ion (Lithium-Ion) : Type de batterie rechargeable parfois utilisé dans les drones, offrant une meilleure densité énergétique que les LiPo.
LOS (Line of Sight) : Vol à vue directe, où le pilote maintient un contact visuel avec le drone.
LR (Long Range) : Se réfère aux systèmes de contrôle radio à longue portée pour les drones.
LUC (Light UAS operator Certificate) : Certificat d’exploitant d’UAS léger, permettant certaines opérations sans autorisation préalable dans l’UE.
LUT (Look-Up Table) : Table de conversion utilisée pour modifier l’apparence des couleurs dans les vidéos de drone.
M
mAh (milliampère-heure) : Unité de mesure de la capacité d’une batterie.
MANEX : Manuel d’exploitation requis pour les opérateurs de drones en catégorie spécifique dans l’UE.
Marquage CE : Certification indiquant qu’un drone respecte les normes européennes
MCC (Multi-Crew Cooperation) : Coopération entre les membres d’une équipe lors d’opérations de drones complexes.
Micro : Préfixe désignant un drone de très petite taille.
Mini : Préfixe désignant un petit drone, généralement plus grand qu’un micro drone.
Mode 1/2/5 : Configurations différentes des manches de la radiocommande. Le Mode 2 est le plus courant en Occident.
MSL (Mean Sea Level) : Altitude mesurée par rapport au niveau moyen de la mer.
MTOM/MTOW (Maximum Take-Off Mass/Weight) : Masse maximale au décollage autorisée pour un drone.
MultiWii : Ancien projet de contrôleur de vol open-source pour drones.
N
Nacelle : Support motorisé (gimbal) pour stabiliser la caméra d’un drone.
Nano : Préfixe désignant un drone extrêmement petit.
Naze32 : Ancien contrôleur de vol populaire pour les drones de course FPV.
NFZ (No Fly Zone) : Zone où le vol de drones est interdit.
NHN (Normalhöhenull) : Référence d’altitude utilisée en Allemagne, similaire au niveau de la mer.
Nick : Mouvement de rotation du drone autour de son axe latéral (tangage).
NOC : Unité de mesure de la capacité de décharge d’une batterie, similaire au C-rating.
NOTAM (Notice to Airmen) : Avis aux navigants aériens, incluant parfois des informations sur les restrictions de vol pour les drones.
NRI (Network Remote ID) : Système d’identification à distance des drones via un réseau Internet.
O
Octocoptère : Drone à huit moteurs et hélices.
OcuSync : Système de transmission vidéo et de contrôle développé par DJI, successeur de Lightbridge.
OpenTX : Firmware open-source pour radiocommandes.
Opérateur : Personne responsable du pilotage d’un drone.
OSD (On-Screen Display) : Affichage d’informations de vol superposées à l’image vidéo FPV.
P
Parallel Charging : Technique de charge permettant de recharger plusieurs batteries LiPo simultanément.
Payload : Charge utile qu’un drone peut transporter, ou équipement spécifique monté sur le drone (comme une caméra thermique).
PDB (Power Distribution Board) : Circuit imprimé distribuant l’énergie de la batterie aux différents composants du drone.
PDRA (Pre-Defined Risk Assessment) : Évaluation des risques prédéfinie pour certaines opérations de drones dans l’UE.
PID (Proportional-Integral-Derivative) : Algorithme de contrôle utilisé pour stabiliser le vol du drone.
Pitch : Angle d’inclinaison des pales d’une hélice, ou mouvement de tangage du drone.
PL-Filter : Filtre polarisant, utilisé pour réduire les reflets et améliorer le contraste des images.
PNP (Plug and Play) : Drone prêt à voler, nécessitant seulement l’ajout d’un récepteur et d’une radiocommande.
POI (Point of Interest) : Fonction permettant au drone de tourner autour d’un point d’intérêt tout en le filmant.
Portance : Force aérodynamique qui permet au drone de s’élever et de se maintenir en l’air.
PPM (Pulse Position Modulation) : Protocole de transmission des signaux de contrôle entre le récepteur et le contrôleur de vol.
Procédures de contingence : Plans d’action prédéfinis pour gérer des situations imprévues lors du vol d’un drone.
Props : Abréviation de « propellers » (hélices).
Propwash : Turbulences créées par les hélices du drone, pouvant affecter sa stabilité dans certaines manœuvres.
Push-pull : Configuration de drone où les moteurs sont placés au-dessus et en dessous des bras.
PWM (Pulse Width Modulation) : Technique de modulation utilisée pour contrôler la vitesse des moteurs de drone.
Q
Quadricoptère/Quadcoptère/Quadrirotor : Drone à quatre moteurs et hélices, la configuration la plus courante.
R
Raceband : Ensemble de fréquences vidéo spécifiquement conçues pour minimiser les interférences lors des courses de drones FPV.
Racewhoop : Version course du cinewhoop, conçue pour la vitesse plutôt que pour les prises de vue.
Rate : Paramètre définissant la vitesse de rotation maximale du drone sur ses différents axes.
RC (Remote Control) : Radiocommande utilisée pour piloter le drone.
RHCP (Right Hand Circular Polarization) : Polarisation circulaire droite, utilisée dans certaines antennes FPV.
Roll : Mouvement de rotation du drone autour de son axe longitudinal.
Rotor : Ensemble composé du moteur et de l’hélice d’un drone.
RPAS (Remotely Piloted Aircraft System) : Terme officiel désignant un système de drone piloté à distance.
RTF (Ready to Fly) : Drone prêt à voler dès la sortie de la boîte, incluant tous les composants nécessaires.
RTH (Return to Home) : Fonction permettant au drone de revenir automatiquement à son point de décollage.
RX : Abréviation de « récepteur », le composant qui reçoit les signaux de la radiocommande.
S
S-Bus : Protocole de communication numérique entre le récepteur et le contrôleur de vol.
SAR (Search and Rescue) : Utilisation de drones pour les opérations de recherche et de sauvetage.
Scénario standard : Type d’opération de drone prédéfini par la réglementation, avec des exigences spécifiques.
SIA (Service de l’Information Aéronautique) : Service fournissant des informations essentielles pour la navigation aérienne.
Signal Loss : Perte du signal entre la radiocommande et le drone.
SimonK : Ancien firmware populaire pour les ESC de drones.
SMA/RP-SMA : Types de connecteurs d’antenne couramment utilisés dans les systèmes FPV.
Smoke stopper : Dispositif de sécurité utilisé lors des tests de nouveaux montages de drones pour prévenir les courts-circuits.
SORA : Méthodologie d’évaluation des risques pour les opérations de drones.
Stick : Manche de contrôle sur une radiocommande.
SUPAIP (SUPplément à l’AIP) : Publication contenant des informations aéronautiques temporaires.
Système d’identification directe à distance : Technologie permettant l’identification des drones en vol par les autorités.
T
Tangage (Pitch) : Mouvement de rotation du drone autour de son axe latéral.
Télémétrie : Transmission de données de vol du drone vers la radiocommande ou une station au sol.
Thermographie : Utilisation de caméras thermiques montées sur des drones pour diverses applications.
Throttle : Commande des gaz, contrôlant la puissance des moteurs et donc l’altitude du drone.
Tilt : Angle d’inclinaison de la caméra FPV sur un drone.
Time-Lapse : Technique de prise de vue accélérée, souvent utilisée avec les drones.
Tinywhoop : Catégorie de micro-drones FPV conçus pour le vol en intérieur.
Traînée : Force aérodynamique qui s’oppose au mouvement du drone dans l’air.
TX : Abréviation de « transmitter », désignant généralement la radiocommande.
U
UA (Unmanned Aircraft) : Aéronef sans pilote à bord, terme officiel pour « drone ».
UAM (Urban Air Mobility) : Concept d’utilisation de drones pour le transport de personnes en milieu urbain.
UAS (Unmanned Aircraft System) : Système d’aéronef sans pilote, comprenant le drone et sa station de contrôle au sol.
UAV (Unmanned Aerial Vehicle) : Véhicule aérien sans pilote, autre terme pour « drone ».
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) : Interface de communication série utilisée dans les drones.
U-Space : Concept européen pour l’intégration sûre et efficace des drones dans l’espace aérien.
USSP (U-Space Service Provider) : Fournisseur de services U-Space pour la gestion du trafic des drones.
UTM (UAV Traffic Management) : Système de gestion du trafic des drones.
V
Vent relatif : Mouvement de l’air par rapport au drone en vol.
VLOS (Visual Line of Sight) : Vol à vue directe, où le pilote maintient un contact visuel direct avec le drone.
VRX (Video Receiver) : Récepteur vidéo utilisé dans les systèmes FPV.
VTX (Video Transmitter) : Émetteur vidéo monté sur le drone pour transmettre le signal vidéo FPV.
W
WDR (Wide Dynamic Range) : Technologie permettant aux caméras de drone de capturer des images avec une grande plage dynamique, utile dans des conditions d’éclairage difficiles.
X
X-Class : Catégorie de grands drones de course, généralement de 10 pouces ou plus.
XT30/XT60/XT90 : Types de connecteurs couramment utilisés pour relier les batteries aux drones, les chiffres indiquant le courant maximal supporté.
Y
Yaw : Mouvement de rotation du drone autour de son axe vertical (lacet).
Z
Zenmuse : Gamme de caméras et de nacelles produites par DJI pour ses drones.